效劳热线
400-9655-321
独创设计 。全新一代机械人HSR-BR系列机械人突破古板运动方法 ，举行现在全天下独吞的立异设计 ，在通用六轴机械人的基础上 ， BR系列机械人新增内旋转功效 ，轻松实现如钻工中心等间距很小 ，但又要求机械人臂长大的机械人完成狭窄空间工位间连线或搬运 。
占地面积很是小 ，运动运动很是无邪并且不占用外部空间 ，为CNC高速钻工中心特殊设计 。首创内外双旋转结构 ，可轻松实现钻工中心间距600以内狭窄空间工位间连线或搬运 ，轻松避让且速率最快 ；
特征1: 360°空间全笼罩 ，无死角
特征2: 高防护版本56轴可恣意偏向喷水
特征3：人机共融(人机协作版本)
特征4：装置占地面积小
特征5：高精度 ，高无邪性
特征6：高速 ，惯量小
特征7：重量轻 ，恣意偏向装置
特征8：？榛⑾盗谢⒍ㄖ
特征9：高性价比
| 工业机械人 | HSR-BR604 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 4KG | |
| 最大事情半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
| J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
| J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
| J4 | 300°/s ，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s ，5.23rad/s | |
| J6 | 480°/s ，8.37rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 300°/s ，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s ，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s ，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s ，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s ，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s ，10.46rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入 ，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.6kVA | |
| 额定功率 | 2.1kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 11.3A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 52kg | |
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS
售前热线：400-9655-321
重庆公司：400-6007-826
![[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip](/db_picture/pro5/202012161102525900.jpg)
