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HSR-JR680-2200是c7娱乐官方入口机械人最新推出的一款通用型中大负载六轴机械人 ，在研发设计初始即思量多种使用工况 ，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等 ，性能抵达同类产品先进水平。
整机具备以下特点：
高刚度高速率 ，整机设计接纳有限元剖析全心力学剖析 ，团结c7娱乐官方入口机械人富厚的机械人设计履历 ，铸就HSR-JR680优异的结构刚度 ；同时优化电机选型和减速比设置 ，整机最后合成速率最高抵达4m/s①。
高精度 ，为知足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严酷要求的事情 ，HSR-JR680传动系统经由全心设计和严酷工艺组装 ，尽可能消除传动系统传动误差 ，重复定位精度抵达±0.07mm ，为海内还同类产品先进水平。
事情规模宽阔无邪 ，各轴运动规模大 ，臂展2200mm ，可以笼罩众多事情场景 ，手腕结构紧凑 ，可以在狭窄空间内无邪转动。
高负载 ，四五六轴负载余量抵达25% ，免去夹具设计时主要的重量控制 ，给设计留下更多空间 ，在某些情形下尽可作为100kg负载机械人使用②。同时富余的清静余量意味着更高清静系数与更长使用寿命。
高防护 ，手臂防护品级抵达IP65 ，杜绝灰尘、废屑、液体污染 ，适用于打磨、去毛刺等卑劣工况 ，提供一连稳固的生产力 ，降低维护保养本钱 ，为您创立更多价值。
| 工业机械人 | HSR-JR680-2200 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 80Kg | |
| 最大事情半径 | 2200mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动规模 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±105° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31位输入(NPN) ，31位输出（NPN） ； | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ10 | |
| 电源容量 | 11kVA | |
| 额定功率 | 8.8kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 16.8A | |
| 本体防护品级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 720kg | |
| 控制柜防护品级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 80KG | |
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