该实训平台由JR605机械人、多功效实训夹具、?榛笛樽酆鲜笛堤ā⒓案鞴π笛的W樽槌桑ê由舷铝鲜笛的W椤⑿醋质笛的W椤⒙攵馐笛的W椤⑴缤渴笛的W椤⒒等薚CP标定模组)。
通过对该事情站的6轴机械人、多功效实训夹具、?榛笛樽酆鲜笛堤ǜ鞲龉π?榈氖煜び胧笛,可以让学生相识机械人最后夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机械人基础操作与编程、TCP标定、机械人I/O设置、机械人单站综合应用等,作育学员对机械人基础操作能力及机械人综合应用能力。
该实训平台由JR605机械人、多功效实训夹具、?榛笛樽酆鲜笛堤ā⒓案鞴π笛的W樽槌桑ê由舷铝鲜笛的W椤⑿醋质笛的W椤⒙攵馐笛的W椤⑴缤渴笛的W椤⒒等薚CP标定模组)。
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工业机械人基本操作教学
工业机械人示教教学
TCP标定教学
建设工件坐标系教学
简朴轨迹、一连轨迹和空间重大轨迹示教教学
工业机械人基本指令操作与位置点设置
工业机械人码垛实训综合应用
工业机械人离线编程(写字)实训综合应用
工业机械人喷涂实训综合应用
工业机械人打磨实训综合应用
工业机械人机加上下料工装实训综合应用
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数目 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | 机械人HSR-JR605 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
2 | ?榛笛1500*1150*750 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
3 | 多功效实训夹具 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
4 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 |
5 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
6 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
7 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
8 | 标定实训工装组件 | 项 | 1 | c7娱乐官方入口 |
9 | 打磨实训工装组件 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
9 | 辅件 | 项 | 1 | / |
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