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HSR-CO605-1000

智能协作机械人 ,相关于古板的工业机械人 ,具备清静、高效、低本钱、以及易于上手等优 ,体型紧凑 ,切合人体工程学原理 ,能实现无邪的调理且易于整合至现有的生产线中 。在协作区域内可直接与人举行交互 ,使生产柔性得以最大化 ,知足更多用户的需求 ,通过机械人手艺增强生产劳动力水平 ,降低本钱 ,提高竞争力 。

工业机械人解决计划

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手艺参数

工业机械人HSR-CO605-1000
自由度6
负载5Kg
最大事情半径1005mm
重复定位精度±0.02mm
各轴运动规模J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速率J1120°/s ,2.09rad/s
J2120°/s ,2.09rad/s
J3150°/s ,2.62rad/s
J4240°/s ,4.19rad/s
J5240°/s ,4.19rad/s
J6240°/s ,4.19rad/s
允许惯性矩J60.41kgm?
J50.30kgm?
J40.30kgm?
允许最大静态负荷扭矩J613.75Nm
J511.5Nm
J411.5Nm
适用情形温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体毗连线长度3米
I/O参数数字量:16输入 ,16输出

本体预留信号线

6位(胡摩尔讨论)
预留气路-
电源容量2KVA
额定功率/电压/电流1.2kW/DC48V/20A
本体/电柜防护品级IP54/IP20
装置方法地面装置、倒挂装置、侧挂装置
本体/电柜重量25kg/18kg

工业机械人参数图

资源 1.png

资源 1.png

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关于:HSR-CO605-1000

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-Co605-1000 本体三维简化模子.rar

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HSR-Co605-1000 电柜三维简化模子.rar

HSR-Co605-1000 电柜三维简化模子.rar

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HSR-Co605-1000 电气操作维护手册-20230213.pdf

HSR-Co605-1000 电气操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 机械操作维护手册-20230213.pdf

HSR-Co605-1000 机械操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 行程规模图及装置尺寸.pdf

HSR-Co605-1000 行程规模图及装置尺寸.pdf

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