智能协作机械人,相关于古板的工业机械人,具备清静、高效、低本钱、以及易于上手等优,体型紧凑,切合人体工程学原理,能实现无邪的调理且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人举行交互,使生产柔性得以最大化,知足更多用户的需求,通过机械人手艺增强生产劳动力水平,降低本钱,提高竞争力。
工业机械人 | HSR-CO605-1000 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
负载 | 5Kg | |
最大事情半径 | 1005mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
各轴运动规模 | J1 | ±180° |
J2 | ﹣220°/﹢40° | |
J3 | ﹣55°/﹢235° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±130° | |
J6 | ±180° | |
最高速率 | J1 | 120°/s,2.09rad/s |
J2 | 120°/s,2.09rad/s | |
J3 | 150°/s,2.62rad/s | |
J4 | 240°/s,4.19rad/s | |
J5 | 240°/s,4.19rad/s | |
J6 | 240°/s,4.19rad/s | |
允许惯性矩 | J6 | 0.41kgm? |
J5 | 0.30kgm? | |
J4 | 0.30kgm? | |
允许最大静态负荷扭矩 | J6 | 13.75Nm |
J5 | 11.5Nm | |
J4 | 11.5Nm | |
适用情形 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:16输入,16输出 | |
本体预留信号线 | 6位(胡摩尔讨论) | |
预留气路 | - | |
电源容量 | 2KVA | |
额定功率/电压/电流 | 1.2kW/DC48V/20A | |
本体/电柜防护品级 | IP54/IP20 | |
装置方法 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | |
本体/电柜重量 | 25kg/18kg |
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