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针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，知足恣意偏向喷水，或浸水，小臂前端抵达IP67防护品级。
全新一代机械人HSR-BR610-1300，在BR系列机械人的基础上，进一步优化升级，速率更快，负载能力更强，防护品级更高。
优势一：装置占地面积。夯等说鬃苁切，占地面积小于0.06m?。
优势二：高精度，高无邪性：平均重复精度可达+0.03mm，最大0.05mm；不但具备通用6轴功效，当使用通用机械人用法功效无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，恣意偏向装置：本体重量61kg左右，可任何偏向装置。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机械人臂长增添至1310mm，最大负载10kg。
优势五：防护品级更高：经由结构优化，举行密封设计，经由测试，手臂前端防护品级抵达了IP67。
| 工业机械人 | HSR-BR610-1300 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 10Kg | |
| 最大事情半径 | 1310mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±165° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 240°/s，4.19 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.92 rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 360°/s，6.28 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J4 | 480°/s，8.38 rad/s | |
| J5 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85 rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入（NPN PNP均可），32输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 2.55kVA | |
| 额定功率 | 2.04kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 11.6A | |
| 本体防护品级 | IP54/手臂IP67 | |
| 装置方法 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | |
| 本体重量 | 61kg | |
| 控制柜防护品级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（宽）×270mm（厚）×530mm（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 15KG | |
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