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HSR-JH605-1500焊接机械人

HSR-JH605-1500是c7娱乐官方入口新一代高性能焊接机械人。具有高刚性、高速率、高精度、稳固性强、运动响应快、性价比高等优势?善毡橛τ糜诟鞴ひ岛附恿煊。
功效特点:
1.高刚性 比上一代产品刚性提高40%,具有更好的稳固性、更精彩运行颤抖性能。
2.高速率 接纳更高速电机及性能更优减速机,实现更高速的节奏性能。
3.高精度 新一代焊接机械人重复定位精度可达±0.05mm,轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.优良可达性 运动半径可达1494mm,各轴运动规模比上一代有显著提升,整体可达性更优良。
5.适用性 手腕尺寸更小,显著提升示教便当性。接纳中空结构,可使用中空焊枪。
6.抗滋扰能力强 机械人接纳全新的抗滋扰结构,极大增添机械人抗滋扰能力

工业机械人解决计划

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手艺参数

工业机械人

HSR-JH605-1500

自由度6
最大负载5Kg
最大事情半径

1494mm

重复定位精度

±0.05m

运动规模J1

±170

J2

-175°/+60°

J3

+6°/ +270

J4

±180°

J5

-120°/+150°

J6±360°
最高速率J1

225°/s,3.92rad/

J2

225°/s,3.92rad/s

J3

252°/s,4.40rad/s

J4

407°/s,7.10rad/s

J5

600°/s,10.47rad/s

J6

927°/s,16.18rad/s

允许惯性矩J6

0.2kg㎡

J5

0.4kg

J4

0.4kg

允许扭矩J6

6.5N

J512 Nm
J412 Nm
适用情形温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体毗连线长度6米
I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

本体预留信号线24位、4位(航空插头接线方法:焊接)
预留气路1*Φ8
电源容量

4.5kVA

额定功率

3.5kW

额定电压

三相AC380V

额定电流

6.7A

本体防护品级IP54
装置方法地面装置、倒挂装置、侧挂装置
本体重量

185kg

控制柜防护品级IP54
控制柜重量56kg


工业机械人参数图

605-1500.jpg

关于:HSR-JH605-1500焊接机械人

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JH605-1500机械操作维护手册.pdf

HSR-JH605-1500机械操作维护手册.pdf

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HSR-S1控制柜电气操作维护手册.pdf

HSR-S1控制柜电气操作维护手册.pdf

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HSR-JH605-1500机本体三维模子.zip

HSR-JH605-1500机本体三维模子.zip

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HRC-S1-00电控柜三维模子.rar

HRC-S1-00电控柜三维模子.rar

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HSR-JH605-1500行程规模图.jpg

HSR-JH605-1500行程规模图.jpg

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