复合机械人产品由 AGV 底盘、协作机械人、相机?椤⒆詈笾葱衅骱涂刂乒竦裙 键部分组成,全方位模拟人体手、足、眼、脑,可无邪完成多样化操作使命。AGV 底 盘模拟“足部”,具有移动、爬坡、越障的能力;协作机械人搭配最后执行器模拟“手部”,能无邪完成重大和细腻的操作,相机?槟D狻把鄄俊,举行周围情形的准确识 别和准确定位,控制柜模拟“脑部”,实现整个装备智能控制和运动决议。
工业机械人 | HSR-AMR610-400 | |
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机械臂 | 自由度 | 6 |
负载 | 10kg | |
事情半径 | 1355mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
移动底盘 | 负载 | 400kg |
尺寸 | 841mmX540mm | |
定位精度 | ±10mm | |
运动性能 | 最大速率 | 0.2kg㎡ |
自转速率 | 180°/s | |
爬坡能力 | ≤5° | |
跨越误差宽度 | ≤30mm | |
跨越台阶高度 | ≤10mm | |
电源? | 电池规格 | 48V60Ah 磷酸铁锂电池 |
充电时间 | 2 | |
续航时间 | 8h | |
清静机制 | Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急? 2 个+声光信号 | |
通讯? | 通讯协议 | ModBus-RTU ModBus-TCP |
IO 接口 | 输入 2 个/输出 2 个 |
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