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HSR-AMR610-400

复合机械人产品由 AGV 底盘、协作机械人、相机 ?椤⒆詈笾葱衅骱涂刂乒竦裙 键部分组成,全方位模拟人体手、足、眼、脑,可无邪完成多样化操作使命。AGV 底 盘模拟“足部”,具有移动、爬坡、越障的能力;协作机械人搭配最后执行器模拟“手部”,能无邪完成重大和细腻的操作,相机 ?槟D狻把鄄俊,举行周围情形的准确识 别和准确定位,控制柜模拟“脑部”,实现整个装备智能控制和运动决议。

工业机械人解决计划

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手艺参数

工业机械人

HSR-AMR610-400

机械臂

自由度

6

负载

10kg

事情半径

1355mm

重复定位精度

±0.03mm

移动底盘负载

400kg

尺寸

841mmX540mm

定位精度

±10mm

运动性能

最大速率

0.2kg㎡

自转速率

180°/s
爬坡能力

≤5°

跨越误差宽度

≤30mm

跨越台阶高度

≤10mm

电源 ?电池规格

48V60Ah 磷酸铁锂电池

充电时间

2

续航时间

8h

清静机制Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急 ? 2 个+声光信号

通讯 ?

通讯协议

ModBus-RTU

ModBus-TCP

IO 接口输入 2 个/输出 2 个



工业机械人参数图

关于:HSR-AMR610-400

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-AMR610-400维护手册.rar

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HSR-AMR610-400本体三维模子.rar

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