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HSR-SR20-1000工业机械人

c7娱乐官方入口SR20系列机械人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机械人,有800和1000两种差别的臂长。依托华中数控多年伺服控制的手艺积累,使用自主研发的控制手艺,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大20Kg负载,。具有高速率、高刚性、运动无邪和稳固性高的优势7娱乐官方入口SR20系列可普遍用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。
产品特征:
一、高速高刚性
精彩的加/减速率,匹配平稳的启动/阻止时间 全系接纳RV减速机,包管枢纽刚性和高效率,同时调解惯量比,提高机械人的动态响应性;,更大允许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
富厚的用户讨论,本体走线内部集成了用户信号线讨论,视觉网线讨论,包管了用户夹具及视觉装置的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管讨论,很好的知足了用户的使用需求; 3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,装置吸盘即可实现拾;轻松拖曳即可推念头械人举行示教,定位纪录越发准确利便
三、普遍的行业应用
普遍适用于:医疗药品、实验室自动化、消耗类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。

SR系列机械人应用案例

手艺参数

工业机械人HSR-SR20-1000
自由度4
负载(额定/最大)10kg/20Kg
最大事情半径1000mm
重复定位精度±0.04mm
运动规模J1±132°
J2±152°
J30/-400mm
J4±360°
最高速率J1420°/s,7.33rad/s
J2580°/s,10.12rad/s
J32150mm/s
J41700°/s,29.67rad/s
允许惯性矩J40.082kg㎡
允许扭矩J421.86Nm
适用情形温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体毗连线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航插毗连)
预留气路2*Φ8+2*Φ6
电源容量1.71kVA
额定功率1.37kW
额定电压单相AC220V  
额定电流7.3A
本体防护品级IP54
装置方法地面装置、桌面装置
本体重量53kg
控制柜防护品级IP20
控制柜重量10.65KG

工业机械人参数图

资源 1.png

关于:HSR-SR20-1000工业机械人

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-SR20系列机械操作维护手册(驱控一体)V2.0.pdf

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4轴驱控一系一切使用说明书.pdf

4轴驱控一系一切使用说明书.pdf

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HSR-SR20-1000 本体三维简化模子.rar

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HSR-SR20-1000 电柜三维简化模子.rar

HSR-SR20-1000 电柜三维简化模子.rar

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HSR-SR20-1000 本体运动规模图.pdf

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