c7娱乐官方入口SR20系列机械人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机械人,有800和1000两种差别的臂长。依托华中数控多年伺服控制的手艺积累,使用自主研发的控制手艺,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大20Kg负载,。具有高速率、高刚性、运动无邪和稳固性高的优势7娱乐官方入口SR20系列可普遍用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。
产品特征:
一、高速高刚性
精彩的加/减速率,匹配平稳的启动/阻止时间
全系接纳RV减速机,包管枢纽刚性和高效率,同时调解惯量比,提高机械人的动态响应性;,更大允许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
富厚的用户讨论,本体走线内部集成了用户信号线讨论,视觉网线讨论,包管了用户夹具及视觉装置的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管讨论,很好的知足了用户的使用需求; 3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,装置吸盘即可实现拾;轻松拖曳即可推念头械人举行示教,定位纪录越发准确利便
三、普遍的行业应用
普遍适用于:医疗药品、实验室自动化、消耗类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。
工业机械人 | HSR-SR20-1000 | |
---|---|---|
自由度 | 4 | |
负载(额定/最大) | 10kg/20Kg | |
最大事情半径 | 1000mm | |
重复定位精度 | ±0.04mm | |
运动规模 | J1 | ±132° |
J2 | ±152° | |
J3 | 0/-400mm | |
J4 | ±360° | |
最高速率 | J1 | 420°/s,7.33rad/s |
J2 | 580°/s,10.12rad/s | |
J3 | 2150mm/s | |
J4 | 1700°/s,29.67rad/s | |
允许惯性矩 | J4 | 0.082kg㎡ |
允许扭矩 | J4 | 21.86Nm |
适用情形 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 12位(航插毗连) | |
预留气路 | 2*Φ8+2*Φ6 | |
电源容量 | 1.71kVA | |
额定功率 | 1.37kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 7.3A | |
本体防护品级 | IP54 | |
装置方法 | 地面装置、桌面装置 | |
本体重量 | 53kg | |
控制柜防护品级 | IP20 | |
控制柜重量 | 10.65KG |
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