HSR-JR630-1800具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动规模抵达1751mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
JR630-1800系列机型特征:
1.高性价比:
低本钱的六轴工业机械人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有用降低劳动力本钱
2.长寿命:
接纳高细密高刚度入口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能:
接纳低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度:
本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可恒久坚持无故障率。
5.超高精度:
除了细密的设计外,接纳了入口高细密减速机,最后重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性:
接纳先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的行动性能,险些做到过渡点零时间停留。
7. 高刚性:
经由结构优化,接纳大功率电机与优质的质料,刚性很是好
8.高负载:
最后最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
工业机械人 | HSR-JR630-1800 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 30kg | |
最大事情半径 | 1751 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动规模 | J1 | ±155° |
J2 | -175°/+70° | |
J3 | +45°/+260° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
最高速率 | J1 | 233°/s,4.06rad/s |
J2 | 141°/s,2.46rad/s | |
J3 | 248°/s,4.33rad/s | |
J4 | 356°/s,6.22rad/s | |
J5 | 386°/s,6.74rad/s | |
J6 | 487°/s,8.5rad/s | |
允许惯性矩 | J6 | 1.3kg㎡ |
J5 | 3.92kg㎡ | |
J4 | 3.92kg㎡ | |
允许扭矩 | J6 | 45Nm |
J5 | 84.8Nm | |
J4 | 84.8Nm | |
适用情形 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),30位输出(NPN); | |
电源容量 | 6.5kVA | |
额定功率 | 5.2kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 10A | |
本体防护品级 | IP54 | |
装置方法 | 地面、侧挂、倒挂装置 | |
本体重量 | 280kg |
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