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HSR-JR630-1800工业机械人

HSR-JR630-1800具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动规模抵达1751mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场 。
JR630-1800系列机型特征:
1.高性价比: 低本钱的六轴工业机械人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有用降低劳动力本钱
2.长寿命: 接纳高细密高刚度入口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 接纳低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可恒久坚持无故障率 。
5.超高精度: 除了细密的设计外,接纳了入口高细密减速机,最后重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性: 接纳先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的行动性能,险些做到过渡点零时间停留 。
7. 高刚性: 经由结构优化,接纳大功率电机与优质的质料,刚性很是好
8.高负载: 最后最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

工业机械人解决计划

手艺参数

工业机械人HSR-JR630-1800
自由度6
额定负载30kg
最大事情半径1751
重复定位精度±0.05mm
运动规模J1±155°
J2-175°/+70°
J3+45°/+260°
J4±360°
J5±125°
J6±360°
最高速率J1233°/s,4.06rad/s
J2141°/s,2.46rad/s
J3248°/s,4.33rad/s
J4356°/s,6.22rad/s
J5386°/s,6.74rad/s
J6487°/s,8.5rad/s
允许惯性矩J61.3kg㎡
J53.92kg㎡
J43.92kg㎡
允许扭矩J645Nm
J584.8Nm
J484.8Nm
适用情形温度0~45°
湿度20%~80%
其他阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体毗连线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),30位输出(NPN);
电源容量6.5kVA
额定功率5.2kW
额定电压3相AC380V
额定电流10A
本体防护品级IP54
装置方法地面、侧挂、倒挂装置
本体重量280kg

工业机械人参数图

资源 1.png

资源 2.png


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关于:HSR-JR630-1800工业机械人

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR630-1800 本体三维模子.rar

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HSR-JR630-1800 电柜三维模子.rar

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HSR-JR630-1800 本体运动规模图.rar

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HSR-JR630-1800 机械用户说明书-V1.0.pdf

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HSR-TY625通用柜用户说明书V1.3.pdf

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