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HSR-SR3-400系列机械人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更无邪。
优势特点：
1.高性价比
低本钱，花钱买回去的属于通用工业机械人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年接纳本钱
2.长寿命
接纳高细密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年
3.高速性能
接纳低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，最快循环时间可达0.4S
4. 高集成度
本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可恒久坚持无故障率。
5.高精度
除了接纳高精度谐波减速机外，接纳了入口高细密滚珠丝杆滚珠花键，最后重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性
接纳先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的行动性能，险些做到过渡点零时间停留。
7. 高刚性
其最后线性移动轴的特征，让其在Z偏向具有优异的刚度，此特征特殊适合于装配事情
8.负载档位适用性
凭证现实最后负载，客户可调解负载档位，简朴操作提高机械人运行节奏。
| 工业机械人 | HSR-SR3-400 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载/额定负载 | 3kg/1kg | |
| 最大事情半径 | 400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 运动规模 | J1 | ±132° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0/-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 允许惯性矩 | J4 | 0.005kg㎡ |
| 允许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 适用情形 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.61kVA | |
| 额定功率 | 0.49kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 2.7A | |
| 防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置、桌面装置 | |
| 本体重量 | 17.5kg | |
| 控制柜防护品级 | IP20 | |
| 控制柜尺寸 | 319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
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