HSR-BR312-1100主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机械人。现在大部分PCB行业的应用是6轴机械人,可是该机械人本钱很高,而为了顺应PCB行业市场,HSR-BR312-1100将打造为一款专注PCB行业的定制三枢纽机械人,结构紧凑、体积小、重量轻、枢纽速率高、动态响应快。
工业机械人 | HSR-BR312-1100 | |
---|---|---|
自由度 | 3 | |
最大负载 | 12Kg | |
最大事情半径 | 1109mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动规模 | J1 | -178°/-2° |
J2 | -70°/ +250° | |
J3 | ±161° | |
额定速率 | J1 | 150°/s,2.62rad/s |
J2 | 180°/s,3.14rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14rad/s | |
最高速率 | J1 | 250°/s,4.36 rad/s |
J2 | 360°/s,6.28 rad/s | |
J3 | 360°/s,6.28rad/s | |
允许惯性矩 | J3 | 0.85kg㎡ |
允许最大静态负荷扭矩 | J3 | 28Nm |
适用情形 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN); | |
本体预留信号线 | 12位(航空插头毗连) | |
预留气路 | 2*Φ8 | |
电源容量 | 2kVA | |
额定功率 | 1.68kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 9.5A | |
本体防护品级 | IP54 | |
装置方法 | 地面、倒挂、侧面 | |
本体重量 | 44kg | |
控制柜防护品级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500mm(宽)×221.5mm(厚)×500mm(高)-可立可卧 | |
控制柜重量 | 15kg |
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