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HSR-JR6210是负载210kg，重复定位精度±0.07mm，搭配c7娱乐官方入口自主研发的第三代控制系统，负载能力强，普遍应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合 。
强劲有力、性能优异
整机设计接纳动力学及静力学剖析，团结c7娱乐官方入口机械人富厚的机械人设计履历，铸就优异的结构刚度及速率；
简化维修
在设计该机型时，思量到提高可维护性是改善总体拥有本钱的因素，因此该款机械人？榛纳杓，缩短了售后和维修时间 。
无邪开放
控制系统自主研发，可控，支持多传感器接入，多种工业总线；支持动态库嵌入加载定制？椤⒐ひ瞻啥ㄖ瓶 。
| 工业机械人 | HSR-JR6210 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 210Kg | |
| 最大事情半径 | 2700mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 各轴运动规模 | J1 | ±180° |
| J2 | -13°/-152° | |
| J3 | +6°/ +260° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 各轴最高速率 | J1 | 125°/s,2.18rad/s |
| J2 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J3 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J4 | 155°/s,2.71rad/s | |
| J5 | 160°/s,2.79rad/s | |
| J6 | 220°/s,3.84rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 137.78kg㎡ |
| J5 | 190.15kg㎡ | |
| J4 | 190.15kg㎡ | |
| 允许最大静态负荷扭矩 | J6 | 735Nm |
| J5 | 1365Nm | |
| J4 | 1365Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31位输入(NPN)，29位输出（NPN）； | |
本体预留信号线 | 42位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ12 | |
| 电源容量 | 18.5kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 14kW/3相AC380V/25A | |
| 本体/电柜防护品级 | IP54/IP54 | |
| 装置方法 | 地面 | |
| 本体/电柜重量 | 1150kg/150kg | |
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