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HSR-JR605-750系列是c7娱乐官方入口小型多用途机械人，结构紧凑、体积小、重量轻、枢纽速率高、动态响应快，具有低投资、高产出优势。知足快速拾放，具有极大的无邪性。在坚持六轴机械人的通用性情形下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机械人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的事情使命。
产品特点
1.运转速率快。最大规模行动，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度抵达±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.本钱低廉。焦点零部件自主生产，有用控制本钱。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运装置利便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭窄的场合。
| 工业机械人 | HSR-JR607-750 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7Kg | |
| 最大事情半径 | 746mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动规模 | J1 | ±200° |
| J2 | -180°/0° | |
| J3 | +80°/ +240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.1kg㎡ |
| J5 | 0.36kg㎡ | |
| J4 | 0.5kg㎡ | |
| 允许负荷扭矩 | J6 | 8Nm |
| J5 | 16Nm | |
| J4 | 18Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN））； | |
| 本体预留信号线 | 12位（航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | |
| 额定功率 | 1.25kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 6.5A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面、侧面、倒挂 | |
| 本体重量 | 44kg | |
| 控制柜防护品级 | IP53 | |
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