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HSR-BR609双旋机械人

BR6系列专为装置空间狭窄、节奏要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、麋集排布钻工中心等上下料、设置3D视觉分拣等,机械人本体重量50kg左右,是一种新型结构机械人,性价比很是高。
性价比高。比同级别负载臂长机械人,性能更优,价钱更实惠。
特征1: 360°空间全笼罩,无死角
特征2: 高防护版本56轴可恣意偏向喷水
特征3:人机共融(人机协作版本)
特征4:装置占地面积小
特征5:高精度,高无邪性
特征6:高速,惯量小
特征7:重量轻,恣意偏向装置
特征8:?榛⑾盗谢⒍ㄖ
特征9:高性价比

工业机械人解决计划

手艺参数

工业机械人HSR-BR609
自由度6
额定负载9KG
最大事情半径1042mm
重复定位精度±0.05mm
运动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额定速率J1222°/s,3.87rad/s
J2175°/s,3.05rad/s
J3198°/s,3.45rad/s
J4225°/s,3.92rad/s
J5225°/s,3.92rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
J4450°/s,7.85rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
允许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用情形温度0~45°
湿度20%~80%
其他阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体毗连线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.6kVA
额定功率2.1kW
额定电压单相AC220V
额定电流11.3A
本体防护品级IP54
装置方法地面装置
本体重量48kg

工业机械人参数图

609修改.jpg

关于:HSR-BR609双旋机械人

资料下载

[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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BR6系列-CIII机械电气操作维护手册.pdf

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